一般讲运动副分为哪两类？按接触的性质的不同？运动副分类按运动副所引入的约束数目分为：Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副。按运动副的接触形式分为：高副（点、线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。按相对运动的形式分为：转动副（或回转副、铰链），移动副，螺旋副和球面副等
一般讲运动副分为哪两类？按接触的性质的不同？
运动副分类按运动副所引入的约束数目分为：Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副。按运动副的接触形式分为：高副（点、线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。按相对运动的形式分为：转动副（或回转副、铰链），移动副，螺旋副和球面副等。按运动副的运动性质又可分为：平面运动副和空间运动副平面运动副：指构成运动副的两(繁：兩)构件之间的相对运动为平面运动的运动副；空间运动副：指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。螺华体会旋副的两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。两齿轮啮合的两构件之间的相对运动为平面运动，故属于平面运动副。
平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？
组成要素有构件和运动副.所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构构件及其类型 构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体.一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体. 构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件.机架是机构中相对静止，支承各运动构件运动的构件；主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件；从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件；联运件是联接主、从动件的中介构件.在空间开式链中，什么是运动副的自由度数，运动副的自由度数最多是多少？
两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。运动链分为闭式运美洲杯投注《繁：運》动链和开式运动链两种。所谓闭式运动链是指组成运动链的每个构件至少包含两个运动副，组成一个首末封闭的系统，开式运动链的构件中有的构件只包含一个运动副，它们不能组成一个封闭的系统。开式运动链 - 特点
1、开式运动链的自由度较闭式运动链多，要使其成为具有确定运动的机构开云体育，就需要更多的原【拼音：yuán】动机；
2、开式运动链中末端构件的运动《繁体：動》与闭式运动链中任何构件的运动相比，更为任意和复杂多样。开式运动链 - 应用美洲杯下注利用开式运动链的特点，结合伺服控制和电子计算机的使用，开式链机构在各种机器人和机械手中得到了广泛的应用，比如喷漆机器人，装配机器人，搬运机器人
在机构中，平面运动副，空间运动副，其中的“副”的含义是什么？
由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副副 是连接的意思
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